Controle cascata

Este trabalho Processo de Controle pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle. * CONTROLE EM CASCATA Segundo estudo dos alunos na companhia do SENAI (Espiro santo) - O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante. No controle em cascata normalmente encontra-se duas variáveis de processo, dois controladores e um elemento final de controle. São apresentados os esquemas mais complexos, onde são vistos os conceitos, configurações e aplicações dos sistemas de controle cascata, relação de vazões, faixa dividida e auto seletor. Na figura 1, o controlador basicamente mede a saída do processo (neste caso, a temperatura), compara com o valor desejado (set point), encontra o erro, e calcula uma saída de controle para modificar a posição da válvula de controle até que o erro seja eliminado ou permaneça dentro de limites considerados como nulos. Figura1. F.1 - Malha de controle com um controla dor Infelizmente, na prática, não é bem assim que as coisas funcionam. Existem limites. As válvulas de controle se saturam. É impossível abrir uma válvula mais que 100%. Inclusive, há casos onde a própria dinâmica do processo faz com que variações muito bruscas ocorram, seja por alteração de carga, ou mesmo por modificação no valor do set point.

FUNDAMETOS E TECOLOGIA DA INFORMAÇÃO Trabalho de graduação em analise e desenvolvimento de sistema apresentado à Universidade Norte do Paraná - UNOPAR, como requisito parcial para a obtenção de média bimestral nas disciplinas de metodologia cientifica e processo de negocio de software. Jequié-BA 2013 SUMÁRIO…

Trabalho Interdisciplinar individual - 2º semestre - Analises de sitema Sumário Sumário 3 1 INTRODUÇÃO 3 2 OBJETIVO 5 3 DESENVOLVIMENTO 6 4 CONCLUSÃO 11 REFERÊNCIAS 12 1 INTRODUÇÃO Os computadores têm se tornado um elemento chave em nossas vidas. Aos poucos, eles estão assumindo muitas das funções que nos afetam de maneira…

Sistemas Faculdade de Tecnologia e Ciências Sociais – FATECS Curso Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas RUP X Modelo Cascata DIEGO PEREIRA LIMA JOÃO VITOR SANTOS Brasília 01 de Junho de 2012 Índice Introdução............................................................................................... 03 RUP.......................................................................................................... 04…

MODELO EM CASCATA NO PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE Belo Horizonte 2013 Harlley Leonardo Garcia Sathler APLICAÇÃO DO MODELO EM CASCATA NO PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE Trabalho de aplicação do modelo em cascata no processo de desenvolvimento de software apresentado à Universidade Norte do Paraná - UNOPAR, como requisito parcial para a obtenção de média bimestral na disciplina de atividades interdisciplinares. Orientador: Prof. André Luís Ribeiro …

......................................................... 2 DEFINIÇÕES .................................................................................... 3 SISTEMAS DE CONTROLE ............................................................. 3.1 CONTROLE EM MALHA FECHADA ................................................. 3.2 CONTROLE EM MALHA ABERTA ................................................... 3.3 MALHA ABERTA X MALHA FECHADA…

estabilidade, controle e organização que ele estabelece para uma atividade que, sem controle, poderia ser terrível levando inclusive ao caos. Veremos no restante do artigo os modelos prescritivos e mais especificamente o modelo em cascata que ainda é utilizado na indústria de software, muitas vezes utilizado erroneamente em projetos que não se adequam corretamente ao que o modelo prega. Em outras situações veremos que o modelo cascata é o mais indicado. Modelos Prescritivos Um…

INTRODUÇÃO Neste trabalho veremos um pouco sobre o modelo cascata, um dos mais utilizados no Ciclo de Vida de um software. Tendo em vista as abordagens, seu funcionamento, as etapas de desenvolvimento, problemas, vantagens e desvantagens do modelo. Modelo Cascata O modelo clássico ou cascata, que também é conhecido por abordagem “top-down”, foi proposto por Royce em 1970. Até meados da década de 1980 foi o único modelo com aceitação geral. Esse modelo foi derivado de…

Grafcet Atividade 2: Controle em Cascata: nível com vazão (LIC200 – FIC200) Resumo da Atividade 2 A malha de controle em Cascata opera com dois controladores um mestre (LIC 200) e um escravo (FIC 200). FIC 200: recebe um sinal analógico proporcional a vazão de água para o tanque. O ponto de trabalho (Set Point) inicialmente será Local e definido pelo operador através do software supervisório no controlador. No controlador ocorrerá a comparação entre esses dois valores (PV e…

EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASACATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL ARARANGUÁ 2012 EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASCATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL Trabalho de Graduação; Engenharia de computação primeira fase apresentado a disciplina de Elaboração de Trabalhos Acadêmicos –ARA7122-01655 ministrada pela professora Patrícia Hass com o…