Sistemas de controle automático

J. L. Martins de Carvalho “Sistemas de Controle Automático” “Sistemas de Controle Automático” J. L. Martins de Carvalho, LTC Editora, Rio de Janeiro, ISBN 85-216-1210-9 Errata Capítulo 2 Local Pag. 12, segunda linha antes do exercício 2.1 Pag. 25, terceira e quarta linhas Pag.28, expressão (2.27) Pag. 28, quarta e sexta linhas depois do exercício 2.14 Pag. 29, expressão (2.28) Pag. 29, expressão seguinte a (2.28) Pag. 30, expressão (2.30) Onde está V/Rc Deve ler-se V/RC estator Fr estator rotor Fr rotor  J m θm + dm θm + d (θm − θl ) + k (θm − θl ) = Γ = kmu    J l θl + dl θl + d (θl − θm ) + k (θl − θm ) = 0     θm = θl    (Jl + J m )θm + (dl + dm )θm = Γ    n(k+1)=An(k) n(k+1)=An(k) Capítulo 3 Local Pag. 34, quinta linha do fim Pag. 35, expressã o (3.7) Pag. 35, expressã o (3.11) Pag. 35, primeira e segunda Onde está (2.29) Deve ler-se (2.28) Θl (s ) = (ds + k ) Θm (s ) Jl s 2 + (dl + d )s + k ϑm e ϑl d 3θl d d 2θm 1 = e 2 = 3 J lJ m dt Jm dt θm e θl 1/27 J. L. Martins de Carvalho “Sistemas de Controle Automático” linhas depois de (3.11) Pag. 35, primeira e segunda linhas depois de (3.12) Pag 36, expressã o (3.13) Pag 38, expressã o (3.16) Pag.48, 2ª e 3ª linha ϑm e ϑl θm e θl  x = Αx + bu     y = cT x + b0u     x=Ax+Bu    y = Cx+Du   Define-se ultrapassagem percentual, para entradas em degrau, como valor máximo da resposta − valor final da resposta × 100% Mp = valor final da resposta…

1.a O que o dispositivo faz? O sistema automático de irrigação tem como finalidade acionar uma bomba e um motor em diversas circunstancias. Primeiro, em caso de chuva, se a terra estiver seca e o telhado fechado, então ele abre. Se estiver chovendo, a terra estiver molhada e o telhado aberto, então ele fecha. Em caso de dia de sol, se a terra estiver seca, o irrigador começa a funcionar, até a terra estar suficientemente seca. Existe mais um sensor que estará medindo o volume de água…

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE COMBATE A INCENDIO Belo Horizonte 2013 SUMÁRIO 1. Introdução................................................................... 3 2. Sistema de combate automático a Incêndio, Sprinkler, Água....... 4 3. Sistema de Combate automático a Incêndio, Espuma.................. 6 4. Sistema de Combate automátic a Incêndio, CO2......................... 8 5. Referência..................................................................... 9…

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo PCC 2466 – Sistemas Prediais II Projeto de Sistema Predial de Chuveiros Automáticos Equipe 1: Eric Henrique Favero 7212552 André Simões Guerreiro Lucas Marinho Reis e Silva 7240730 Daniel Fernando Alves de Paula Lucas Tadeu Casanova Sauaia 7114500 Leonardo Cavalcante Araújo Yuri Antunes Solomoni 7211418 Lucas Tadeu Casanova Sauaia Turma: 02 Professor: Orestes Marracini Gonçalves Planta do…

SISTEMA AUTOMÁTICO DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA ALBERT C. NUNES, EDILSON S. SILVA,JUSCIFRAN A. PINHEIRO, Roger R. da Silva Instituto de Estudos Superior da Amazônia - IESAM Av. José Malcher, 1148, CEP:66055-260 – Bairro: Nazaré - Belém – Pará - Brasil E-mails: albertnunes25@hotmail.com, dilsao26@hotmail.com,faoeng@hotmail.com rogerdasilva@gmail.com Abstract Currently, it is increasingly common to find in many homes, the use of different automation systems that seek to prevent…

FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI-RS CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL MANHÃ UNIDADE CURRICULAR UC12-EXPRESSÕES GRÁFICAS PROF. FERNANDO B. FREIESLEBEN SISTEMA DE TRANSPORTE DE PEÇAS AUTOMÁTICO FFB PORTO ALEGRE, NOVEMBRO 2007 SUMÁRIO |LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... |3 | | …

RESUMO Esta monografia tem como finalidade apresentar o sistema assistente (automático) de estacionamento de veículos em vagas paralelas. Para compreender o funcionamento dos sistemas assistentes de estacionamento, foram estudadas soluções implantadas por várias empresas automotivas. O objetivo deste trabalho é explicar a interface entre o sistema de estacionamento com o motorista (usuário), desde o princípio de ativação do sistema, detecção da vaga (com o auxílio de sensores…

POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA SISTEMA AUTOMÁTICO DE SECAGEM DE ROUPAS CURSO: Engenharia de Controle e Automação Amanda Mota, Ana Carolina de Oliveira, Dermevil Carvalho, Fabrício Cesar, Filipe Lara, Lucilane Araújo, Mauricio Alves, Warley Gama. Professor TIDIR Orientador: Cristiano Ferreira de Assis Professores Co-orientadores: Alessandra Cristina, Atácilio Alves Cavalcante e Rochkhudson Batista de Faria. 1. TEMA: INTRODUÇÃO À CIÊNCIA 2. SUBTEMA: Estudo das…

TAMARA BATALIM RELATÓRIO – SISTEMA AUTOMÁTICO DE TRATAMENTO DE BAGAGENS SOROCABA – SP AGOSTO/2013 CENTRO PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA CURSO SUPERIOR EM LOGÍSTICA ANA CARLA COSTA DALTEYR NUNES JANAÍNA MONTEIRO RAFAEL SILVA TAMARA BATALIM RELATÓRIO – SISTEMA AUTOMÁTICO DE TRATAMENTO DE BAGAGENS SOROCABA – SP AGOSTO/2013 DESCRIÇÃO DO PROJETO O Sistema de tratamento de bagagens (STB) é um…

EDIMAR GONÇALVES DE SOUZA JÚNIOR SISTEMA DE COMBATE A INCÊNDIOS POR CHUVEIROS AUTOMÁTICOS UNIVERSIDADE CATÓLICA D. BOSCO – UCDB CAMPO GRANDE/MS 2012 EDIMAR GONÇALVES DE SOUZA JÚNIOR SISTEMA DE COMBATE A INCÊNDIOS POR CHUVEIROS AUTOMÁTICOS Projeto de pesquisa apresentado à disciplina Metodologia Científica, como requisito de avaliação, sob a orientação da Profª Maria Luiza…