Sinais E Sistemas Lineares

UMA NOVA ABORDAGEM PARA UM CONTROLADOR PID PREDITIVO NÃO-LINEAR MICHELLI J. DA C. SANTANA, ADHEMAR B. FONTES, MÁRCIO R. S. GARCIA Laboratório de Automação e Controle, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal da Bahia Rua Aristides Novis, 04, Federação, Salvador-BA E-mails: michelli.santana@yahoo.com.br, adhemar@ufba.b, lzeppelin@uol.com.br Abstract  This article proposes a new approach Nonlinear Predictive PID Control. The Predictive PID Control based on the…

ANÁLISE LINEAR E NÃO LINEAR E RESPOSTA DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDEM DANTE BATISTA PORTELA FILHO – 2013935820 GILBERTO FERREIRA DA SILVA JUNIOR – 2013907736 NILANE ARRUDA MACHADO - 201175080 TERESINA, 2015 Sumário Introdução à Analise Linear e Não Linear Elementos básicos da Análise Linear e Não Linear Resposta no tempo de 1ª e de 2ª ordem Modelagem Tubulação de ar refrigerado Referências Introdução à Analise Linear e Não Linear A dinâmica dos…

disponibilizado on-line Revista Ilha Digital Endereço eletrônico: http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/ DESENVOLVIMENTO DE UMA GUIA LINEAR COM controle de POSICIONAMENTO EM MALHA FECHADA Carolini de Souza Pocovi, Matheus Souza, Éliton Probst, Edilin Lobo* Resumo: Este artigo tem como intuito demonstrar como foi projetada uma guia linear com controle de posicionamento em malha fechada. Como base para seu desenvolvimento, utilizou-se a metodologia de projetos…

[pic] Universidade Anhanguera Unidade de São José dos Campos |ATPS de Álgebra Linear | | | |Determinantes e Sistemas Lineares |

componente que recebe um estimulo e responde com um sinal elétrico”. 1 Eng. Controle e Automação SENSOR PASSIVO Não necessita de sinal de excitação Ex: Termopares, sensores Piezoeletricos SENSOR ATIVO Necessita de sinal de excitação. Ex: Termoresistencia, Capacitivos etc 2 Eng. Controle e Automação CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DOS SENSORES Da entrada à saída, um sensor pode ter vários passos de conversão antes de produzir um sinal elétrico. Ex.: Sensor de…

mas todos os dias participamos ativa ou passivamente de diversos sistemas de controle. Sempre que o ser humano participa de um determinado processo com a função de monitorá-lo, está participando do fechamento de uma malha ou sem monitoramento sendo uma malha aberta. Como exemplos de sistemas de controle, pode-se citar: Conceitos Básicos - Planta: A planta de um sistema de controle é definida como sendo a parte do sistema a ser controlada. Exemplo: gerador elétrico,…

Gerais (como o sinal é transmitido, etc.) ......................................... 3 b) Equação do sinal .................................................................................................... 3 c) Geração de sinais e recepção de sinais ................................................................ 4 3 – Funcionamento .................................................................................................... 4 a) Desenvolvimento da equação do sinal…

Trabalho de Processamento de Sinais 1- Determine a energia dos sinais da figura 1. Fig. 1 2- Determine a potência dos sinais mostrados na figura 2. Fig. 2 3- a) Determine as componentes par e ímpar do sinal x[n]=(0,8)n u[n] b) Mostre que a energia de x[n] é a soma das energias de suas componentes par e ímpar, encontradas em (a). 4- Trace os seguintes sinais baseados na figura 3: a) x[-n] b) x[n+6] c) x[3n] d) x[n/3] Fig. 3 5- Com o auxílio do matlab faça os gráficos de

pequeno, formado apenas pelos números de zero a nove falados por um locutor, utilizando redes neurais. 2. Introdução O sistema de reconhecimento de fala pode ser dividido em três etapas: recorte ou determinação de extremos, extração de características e reconhecimento, como ilustrado na figura 1. A funcionalidade de cada bloco será descrita. Figura 1: Diagrama de blocos do sistema de reconhecimento de fala. A função do bloco de recorte ou de determinação de extremos é…

LISTA DE ILUSTRAÇOES Figura 1 – Resolver 10 Figura 2 - Resolver em corte 11 Figura 3 - Vista interna de um resolver 11 Figura 4 - Esquemático das bobinas do resolver 12 Figura 5 - Espectro de fase da saída do resolver 13 Figura 6 - Esquema lógico do sinal 13 Figura 7 - Resolver com multi-polos 15 Figura 8 - Resolver com saída PROFIBUS DP 16 Figura 9 - Grimpador 17 Figura 10 - Resolver aplicado a servomotor e robô 18 Figura 11 - Magazine de um torno CNC 19 Figura 12 - Encoder óptico 20…