Transformações lineares 2D e 3D

2x2 e 3x3 baseando-se em transformações lineares como a translação, rotação, simetrias e translação-rotação simultânea. Foram feitas transformações em 2D com um segmento de reta, com figuras geométricas como um triângulo e um retângulo, e posteriormente em 3D foi utilizado um paralelepípedo para aplicar a transformação geométrica, onde também foi simulado um braço robótico. INTRODUÇÃO: Transformação geométrica é uma aplicação objetiva entre duas figuras geométricas, no mesmo plano ou em planos diferentes, de modo que, a partir de uma figura geométrica original se forma outra geometricamente igual ou semelhante à primeira. A partir do que já foi retratado, abaixo será detalhado cada elemento da transformação linear. - Translação: As translações não alteram as medidas das distâncias entre dois pontos quaisquer, sendo que a figura transladada mantém seu tamanho e forma originais, modificando apenas a sua posição inicial. A definição da direção e do sentido da translação, normalmente é feito por um vetor ou por uma matriz de transformação. É possível efetuar a translação de pontos no plano (x,y) adicionando quantidades às suas coordenadas. Assim, cada ponto (x,y) pode ser movido por Tx unidades em relação ao eixo x, e por Ty unidades em relação ao eixo y. Dessa forma, a nova posição do ponto passa a ser (x',y'). Abaixo segue uma figura ilustrando a translação de um triângulo. Figura 1 - Exemplo Translação – Referência 1 - Simetria: Em uma…

biologicos incluindo os contatos dentais atraves das guias, a anatomia e fisiologia da ATM, eixos de rotaçao de mandibula e as atividades dos cursos mastigatorios. Fatores que regulam os movimentos da mandibula em relaçao a maxila: atuam de forma conjunta, favorecendo, facilitando dando sequemcia aos movimeantos que a mandibula pode realizar em relaçao a maxila. 1. As proprias ATMs 2. ligamentos capsulares 3. ligamentos estilo mandibulares 4. os musculos da mastigaçao( atuam…

características de translação e rotação do tubo e detectores em torno do objeto estudado, tendo poucos detectores. Os aparelhos da terceira geração têm maior número de detectores, nos quais o tubo e os detectores realizam rotação em torno do objeto. Os aparelhos da quarta geração têm a coroa de detectores fixa e apenas o tubo gira em torno do paciente. A quinta geração são os aparelhos helicoidais que têm movimentos simultâneos do gantry e mesa. A sexta geração são os aparelhos…

conjunto de técnicas, para obter soluções simultâneas, usualmente acopladas, para grande número de variáveis e graus de liberdade daqueles problemas. Tal abordagem é a computacional, objeto de trabalho, pesquisa e desenvolvimento da modelagem computacional. Definições - Cinemática dos Sólidos Algumas definições Quando o móvel tem extensão considerável, é preciso conhecer o movimento de cada um de seus pontos. O problema é mais simples quando o móvel é um corpo rígido.…

Introdução O projeto que será desenvolvido trata-se da projeção e construção de um berlinde automático, no qual serão lançadas duas bolas de gude idênticas, simultâneas e ortogonalmente de tal forma que uma percorra um metro e a outra meio metro até que se choquem mecanicamente. Serão utilizadas duas rampas com perfil de cantoneira de alumínio, para resolver o problema descrito anteriormente. A primeira rampa terá um metro, com angulação de trinta e um graus em relação à…

livremente no ar, para frente ou para trás, com, no mínimo 360 graus de rotação sobre o eixo transversal do corpo, finalizando de pé sobre o solo. A postura do ginasta durante a fase de vôo dos mortais pode variar, desde grupada (joelhos flexionados, coxa junto ao tronco, pés junto aos glúteos, cabeça flexionada à frente, mãos segurando os joelhos) a estendida (segmentos corporais em alinhamento). A rotação do corpo para frente ou para trás sobre o eixo transversal (látero-lateral) pode…

Aula Instrumental 3: Movimentos de Rotação e Translação Simultâneas Fundamentação Teórica O movimento de um corpo rígido em contato com uma superfície é formado por dois movimentos independentes e simultâneos: rotacional e translacional. O movimento de translação, associado ao movimento do centro de massa do seu corpo, é o movimento que o faz deslocar-se horizontalmente em relação a um ponto fixo no solo, sendo necessária a presença de uma força de resistência – de atrito –…

tubo de raios X; • Anódio rotatório; • Presença de 4.800 detectores fixos no gantry; • Feixes em forma de leque; • Capacidade de varredura: 360º em torno do paciente; • Tempo de varredura: máximo de 5 segundos. Fonte: PORTAL EDUCAÇÃO - Cursos Online : Mais de 1000 cursos online com certificado http://www.portaleducacao.com.br/medicina/artigos/46501/os-aparelhos-de-tomografia-computadorizada#!2#ixzz338tayfWg Aparelhos helicoidais Os aparelhos helicoidais/espirais…

corpo se aproximasse da Terra, seria preciso abandonar esta aproximação e considerar o tamanho da Terra e sua estrutura. Serve para definir também um objecto que tenha uma infinidade de pontos que se comportem do mesmo modo: assim um ponto material é nada mais do que a representação de todos os pontos deste objecto. Por exemplo, um bloco deslizando com velocidade uniforme sobre um plano pode ser considerado um ponto material, uma vez que todos os seus pontos deslizam em conjunto. De…

aparelhos integrados como satélites, sondas, enviam as informações de volta para a Terra para posterior análise antes de serem destruído. Movimento de rotação O outro movimento do corpo rígido é o movimento de rotação , que se observa sempre que um torque é a ele aplicado, como num pião. Relembrando alguns corpos em movimento de rotação, atentem para os detalhes destacados no seguinte exemplo. Em espetáculos de patinação artística no gelo,…