Monografia-pendulo-invertido

ESCOLA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL SENAI PORTO ALEGRE CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA ARTHUR WEBBER BALZANI FELIPE STUMM CACHOEIRA Sistema de Controle para um Pêndulo Invertido Monografia apresentada como requisito parcial para a obtenção da habilitação plena e m Técnico em Eletrônica Prof. Flavio Rocha de Avila Orientador Porto Alegre, 19 julho de 2009. DADOS INTERNACIONAIS DA CATALOGAÇÃO NA PUBLICAÇÃO (CIP) BALZANI, Arthur Webber; CACHOEIRA, Felipe Stumm Pêndulo Invertido / Arthur Webber Balzani; Felipe Stumm Cachoeira – Porto Alegre: SENAI/Escola de Educação Profissional de Porto Alegre/Curso Técnico em Eletrônica Industrial, 2009. 75 f.: il. Monografia (curso técnico) – Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Escola de Educação Profissional Porto Alegre. Curso Técnico em Eletrônica Industrial. Porto Alegre, 2009. Orientador: Avila, Flavio Rocha de. 1. Sistemas para um Pêndulo invertido. I. Avila, Flavio Rocha de. Escola de Educação Profissional Porto Alegre Av. Assis Brasil, 8450 cep: 94140-000 tel.: (51) 3347-8400 3 AGRADECIMENTOS Nós – Arthur Webber Balzani e Felipe Stumm Cachoeira – gostaríamos de agradecer primeiramente aos nossos familiares e mais precisamente nossos pais – Lurdes Helena Glündller Webber e Edmundo Glündller Neto (pais de Arthur) e Gisela Vilins Stumm e Valdir dos Santos Cachoeira (pais de Felipe) – que sem dúvida foram pilares de sustentação nos momentos de cansaço físico e mental e nos…

Paulo Cabral Erros e Incertezas nas Medições Julho 2004 Erros e Incertezas nas Medições IEP – Instituto Electrotécnico Português Laboratório de Metrologia e Ensaios Rua de S. Gens, 3717 4460-409 Senhora da Hora (Matosinhos) Tel. 22 957 00 00 / 23 paulo.cabral@iep.pt 2 / 116 ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto Departamento de Física Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431 4200-072 Porto Tel. 22 834 05 00 pmc@isep.ipp.pt © Paulo Cabral…

Paulo Cabral Erros e Incertezas nas Medições Julho 2004 Erros e Incertezas nas Medições IEP – Instituto Electrotécnico Português Laboratório de Metrologia e Ensaios Rua de S. Gens, 3717 4460-409 Senhora da Hora (Matosinhos) Tel. 22 957 00 00 / 23 paulo.cabral@iep.pt 2 / 116 ISEP – Instituto Superior de Engenharia do Porto Departamento de Física Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431 4200-072 Porto Tel. 22 834 05 00 pmc@isep.ipp.pt © Paulo Cabral…