modelagem gangorra com pendulos

Campus Alto Paraopeba Curso de Engenharia Mecatrônica Unidade Curricular: Dinâmica Aplicada às Máquinas Trabalho Final GANGORRA CONTIDA DE PENDULOS Universidade Federal de São joão Del Rei, Campus Alto Paraopeba, Curso de Engenharia Mecatrônica, Fazenda do Cadete, S/N - CEP: 36.420-000 – Ouro Branco – MG. Resumo:O trabalho consiste em encontrar as equações que regem o sistema de uma gangorra contida com pendulos em suas estremidades.Atravez do metodo de lagrange para movimento.Iiremos encontrar essas equações e simula-las com o auxílio do software matematico,visto que o metodo Lagrangeano é mais complexol que o Newtoniano. Para um sistema lagrangiano deve-se encontrar as equações do movimento com seus respectivos graus de liberdade . 1. INTRODUÇÃO Como mencionado, o trabalho será realizado pelas equações de movimento de Lagrange, onde a mecânica Lagrangeana é baseada num formalismo escalar sendo mais simples que o modo Newtoniano ,descrevendo igualmente bem os fenômenos a ela aplicados. Para a equação de Lagrange temos: L= T - V; L é a lagrangiana , T é a energia cinética e V é a energia potencial T=mv²/2 V=mgh + 1/2K(s2-s1)² Uma particular move-se sem a ausência de força resultante, logo a Lagrangiana define-se apenas pelas suas energias cinéticas e potenciais . Como mencionado acima. A função de Lagrange é expressa em termos das coordenadas generalizadas e graus de liberdade, onde para as coordenadas generalizadas (qi) são

CONEP – UFSJ Parecer No 072/2011 Aprovado em 10/10/2011 Projeto Pedagógico de Curso – PPC – do Bacharelado em Ciência e Tecnologia (BCT) São João del-Rei, outubro de 2011 Universidade Federal de São João del-Rei, UFSJ Campus Alto Paraopeba, CAP/UFSJ 1) Apresentação Os Bacharelados Interdisciplinares (BIs) são programas de formação em nível de graduação de natureza geral, que conduzem a diploma, organizados por grandes áreas do conhecimento, “entendidas como campos de saberes,…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI CAMPUS ALTO PARAOPEBA ENGENHARIA QUÍMICA FENÔMENOS MECÂNICOS Professora Kelly Torres TEORIA DE ERROS E MEDIDAS 2º Período Novembro/2013 ESCOPO 1. INTRODUÇÃO..........................................................................3 2.…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL REI Campus Alto Paraopeba Laboratório de Fenômenos Mecânicos Experimento Final Rotação de corpos rígidos 1. Introdução Ao analisarmos o movimento de rotação, vamos inicialmente examinar a rotação do corpo rígido em torno de um eixo fixo. Por eixo fixo designamos um eixo que permanece em repouso em relação a algum referencial inicial e que não muda de direção em relação a esse eixo. O corpo rígido que gira por ser o eixo de um motor.…

Universidade Federal de São João Del Rei Campus Alto Paraopeba Engenharia de Bioprocessos Fenômenos Mecânicos Igor Andrade Figueiredo de Souza 124250001 Isabela Teresa Santos Corrêa 124250014 Maysa Silva Pinto Talisson Eduardo de Souza 124250030 Ouro Branco, MG 2013 1 Parte ll (Extra Classe) Exercício 2.1 Raios Perímetro Área 0,02910 m 0,182748 m 0,0026589834 m² 0,02915 m 0,183062 m 0,00266812865 m² 0,02920 m 0,183376 m…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI CAMPUS ALTO PARAOPEBA Laboratório de Fenômenos Mecânicos - Colisões Inelásticas - Componentes: Ana Carolina Trevisani Souza; André Brandão; Diego Monti Silva, Gleicieny Dias, Iara Lucia Nunes, Jaqueline Moura, Júlio César Ferreira Silva. Ouro Branco (Junho de 2012) 1. INTRODUÇÃO Colisão é uma interação entre dois ou mais corpos, com mútua troca de energia e momento linear. Em um choque entre dois…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI Campus Alto Paraopeba Engenharia Mecatrônica Sistemas Mecânicos (ENM508) Prof. Prática 1: Representação gráfica de batimentos Ouro Branco – MG 2015 1. Represente o movimento resultante da massa em gráfico usando MATLAB e identifique (Pelo Gráfico) a frequência de batimento, a máxima e mínima amplitude de batimento e o período de batimento. Uma máquina de massa m está sujeita a dois movimentos harmônicos dados por: X1(t) = X.cos(ωt) e X2(t)…

Universidade Federal de São João Del Rey - Campus Alto Paraopeba Curso de Engenharia Civil Fenômenos Mecânicos Movimento retilíneo com aceleração constante Ouro Branco, 19 de Novembro de 2013 Introdução A velocidade varia com a mesma taxa durante o movimento retilíneo com a aceleração constante. De certo modo, é mais fácil perceber a aceleração com mais facilidade do que a velocidade. Um corpo em queda livre possui uma aceleração constante quando os efeitos da…

por objetivo fazer um estudo da analise temporal do uso e a ocupação do solo na mancha urbana próximo ao rio Betim, importante afluente da bacia do rio Paraopeba, a área da bacia compreende os municípios de Contagem e Betim localizados no estado de Minas Gerais. Para realizar este estudo utilizaram-se duas imagens do SATELITE LANDSAT TM5 em um período temporal de 12 anos, uma imagem do ano de 1997 e a outra no ano de 2009. Para isto foram utilizadas diferentes técnicas de classificação…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI CAMPUS ALTO PARAOPEBA – CAP EXPERIMENTO 3 – MOVIMENTO RETILÍNEO COM ACELERAÇÃO CONSTANTE FENÔMENOS MECÂNICOS – Prof. Marcelo Martins Alunos responsáveis: Bruna Elisa Reis Paz – 124500028 Eduarda Marcelly Freitas Mendes – 124500042 Elizhama Gabriela M. Sperancini - 114550042 Kaíque Souza G. C. Oliveira – 124500010 Laura de Oliveira Torres - 124500040 Maiza Godoi e Souza - 124500041 OURO BRANCO – MG Fevereiro de 2013 1. INTRODUÇÃO Um corpo…