Manual Servo Motor Serie Me

Este artigo permitirá construir um robô com as se-guintes características: OCTA-I – O ROBÔ QUE DESVIA DE OBSTÁCULOS Octavio NogueiraTato Equipamentos Eletrônicos MECATRÔNICA FÁCIL Nº 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/20014 PROJETO Sistema motriz: Dois servo motores com veloci-dade variável e inversão do sentido de giro. Sensor: O sonar, permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos. Microcontrolador: É a parte…

Brasil teve seu início com a indústria têxtil. Suas raízes precedem a chegada e a ocupação do País pelos portugueses, no entanto os índios que aqui habitavam já exerciam atividades artesanais, utilizando-se de técnicas primitivas de entrelaçamento manual de fibras vegetais e produzindo telas grosseiras para várias finalidades, inclusive para proteção corporal. Existiram quatro fazes na industrialização têxtil, faze colonial, faze de implantação, faze de consolidação, e a faze atual. A…

...........202 28. Referências..........................................................................................205 Hexagon Metrology – Brasil Pág. 5/207 Autor: Rogério Alves da Silva Notas Iniciais As marcas citadas neste manual são citadas para o desenvolvimento de atividades de manuseio da máquina de medir e do software PC-DMIS. Microsoft, Windows, Windows NT, MSN, The Microsoft Network e outros nomes de produtos MSP e/ou Microsoft aqui mencionados são…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

MANUAL DE MANUTENÇÃO ELETRO-ELETRÔNICA SISTEMA MACH 9 DEPARTAMENTO DE SERVIÇO PÓS-VENDA pag. 1/111 25/10/2005 APRESENTAÇÃO Este manual tem o objetivo de proporcionar ao técnico de manutenção, subsídios necessários para o desenvolvimento de uma manutenção preventiva completa na área eletro-eletrônica. Este manual descreve o funcionamento básico do CNC e dos periféricos utilizados, dando subsídio para análise do funcionamento global da máquina, facilitando o entendimento das…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

Control and actuation system. Cartesian XY table. Servo actuation; Tragectory generation 5 LISTA DE FIGURA Figura 1 – Exemplo de servoacionamento ................................................................ 18 Figura 2 – Diagrama de blocos do servoconversor SCA05 ....................................... 21 Figura 3 - Controle de velocidade de um motor convencional................................... 22 Figura 4 - Controle de velocidade de um motor com servoconversor…

Robótica 14 3.1 Tipos de Robôs 15 3.2 Nomenclatura 15 3.3 Anatomias dos braços mecânicos industriais. 16 4.0 Layouts do Circuito 17 4.1 Introduções ao Circuito Ponte H. 18 5.0 Circuito Integrado L293D 20 6.0 Servo motores 22 6.1 Modificar um Servo para DC 23 7.0 Introdução Programa Delphi 7 25 7.1 Aplicações 25 7.2 Desenvolvimento 25 7.3 Características Técnicas 26 7.4 Interface Gráfica 27 8.0 Porta Paralela 28 9.0 Materiais Utilizado…

máquina fresadora de portal que tem área útil de usinagem maior do que as fresadoras convencionais, é constituída de estrutura estática (mesa de usinagem e estrutura externa), estrutura mecânica (transmissão) e estrutura eletroeletrônica (Servo motores, Motores de passo e Comando Numérico Computadorizado). Os componentes de transmissão dessas máquinas são distintos, cada combinação diferente de seus componentes vai implicar no ramo de atuação. Os dimensionamentos dos componentes estão…

descargas elétricas que ocorrem entre um eletrodo e uma peça, através de um líquido dielétrico. Também conhecida pela sigla EDM = Eletrical Discharge Machining. A eletroerosão é um processo para fabricação de peças isoladas,no máximo para pequenas séries. A eletroerosão é um fenômeno muito complexo, tanto que os conhecimentos que se têm sobre o assunto vêm de experiências praticas, havendo, portanto, possibilidade de encontrar explicações contraditórias do fenômeno. A erosão ocorre por…