Introdução Cinematica Vetorial

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

INTRODUÇÃO O estudo de forças é de grande importância, porque as forças estão ligadas a todo universo mecânico, e a tudo no que diz respeito a movimento. Quando é feito um estudo sobre forças, primeiramente devemos da uma olhada nas Leis de Newton, já que são as leis que dão a base a todo conhecimento sobre forças. A primeira lei de Newton descreve o que ocorre com os corpos que estão em equilíbrio. A segunda lei explica o que ocorre quando não há o equilíbrio, e a terceira lei mostra…

uma interação entre dois corpos, sendo que, ao menos um deles esteja em movimento, ou adquira movimento, a determinação da quantidade de movimento e do impulso é importante para o estudo dessa interação. A quantidade de movimento é uma grandeza vetorial determinada pela massa do corpo multiplicada pelo seu vetor velocidade: Como a massa é uma grandeza escalar, o vetor quantidade de movimento será paralelo ao vetor velocidade, tendo a mesma direção e sentido. 2. Impulso O…

Lista de figuras........................................................................................................ Lista de tabelas........................................................................................................ 1. Introdução..........................................................................................................6 2. Objetivos ...........................................................................................................7 3.…

percorrê-lo? Duas grandezas que assim se comportam são sitas diretamente proporcionais e são representadas do seguinte modo: Dx a Dt. Matematicamente, para trocar o sinal de proporcionalidade (a) pelo de igual (=), é necessário a introdução de uma constante, logo, Dx a Dt implica que Dx = vDt, onde v = Dx \ Dt = constante. No MRU a distância percorrida (medida feita sobre a trajetória) constate, logo, Dx sofrido plo móvel. Observa-se que a razão (Dx \ Dt) é…

DA CINEMÁTICA Hamilton Barbosa Napolitano * Carlito Lariucci ** RESUMO Considerando a importância conceitual da descrição dos movimentos e que sua compreensão é parte indispensável para um correto entendimento da Mecânica, apresenta-se neste trabalho um tratamento da psicologia educacional de Ausubel a um recurso instrucional, visando facilitar a aprendizagem significativa em Cinemática. Palavras-chave: aprendizagem significativa, recurso instrucional e ensino de Física…

CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS ACELERAÇÃO DE CORIOLIS Bacharel em Física pela Universidade de S. Paulo-USP Mestre em Física do Estado Sólido pela Universidade de S. Paulo-USP Professor Titular da Universidade Paulista - UNIP versão 1 2010/2 dúvidas sobre desenvolvimentos e/ou respostas, contactar através de: brasilio.brito@gmail.com ÍNDICE EFEITO DE CORIOLIS 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introdução referencial dois pontos de vista o ponto de vista de o(x,y,z) o ponto de…

seeking technical simplification of the geometric problems and geometric interpretation of results obtained in algebraic calculations in Engineering Civil. Key Words : Linear Algebra ; Analytical Geometry; Applications. Introdução A Geometria Analítica, também denominada de coordenadas geométricas, se baseia nos estudos da Geometria através da utilização da Álgebra. Os estudos iniciais estão ligados ao matemático francês René Descartes (1596 -1650), criador do sistema

seeking technical simplification of the geometric problems and geometric interpretation of results obtained in algebraic calculations in Engineering Civil. Key Words : Linear Algebra ; Analytical Geometry; Applications. Introdução A Geometria Analítica, também denominada de coordenadas geométricas, se baseia nos estudos da Geometria através da utilização da Álgebra. Os estudos iniciais estão ligados ao matemático francês René Descartes (1596 -1650), criador do sistema

Ao final de cada capítulo são apresentados problemas práticos de aplicação. FENÔMENOS DE TRANSPORTE Professor Evaldo Miranda Coiado _____________________________________________ III SUMÁRIO Págs. CAPÍTULO 1 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS 1.1 Introdução................................................................................................................ 1.2 Viscosidade absoluta ou dinâmica .......................................................................... 1.3 Massa…