Controle de Sistemas

2 3 + exp (`5t) 5 5 (c) Figura: (c) Evolução da resposta do sistema. Prof. Fabiano (Ceunsp) Resposta no domínio do tempo 7 e 14/8/2012 7 / 73 Prof. Fabiano (Ceunsp) Resposta no domínio do tempo 7 e 14/8/2012 8 / 73 Polos, zeros e resposta do sistema Polos, zeros e resposta do sistema Polos e zeros de um sistema de primeira ordem: um exemplo Exemplo 4.1 Cálculo de resposta utilizando-se os polos Example Conclusões importantes. Um polo da função de entrada, R (s), gera a forma resposta forçada - um polo na origem gera um degrau na saída. 2 Um polo na função de transferência, G (s), gera a forma da resposta natural - um polo negativo real gera um função exponencial decrescente. 3 Zeros e polos geram as amplitudes tanto para a resposta forçada quanto para a resposta natural. 1 Dado o sistema mostrado na figura, determine a expressão de saída no domínio do tempo em termos gerais. Identifique os termos natural e forçado da solução. Figura: Sistema utilizado no Exemplo 4.1. Prof. Fabiano (Ceunsp) Resposta no domínio do tempo 7 e 14/8/2012 9 / 73 Polos, zeros e resposta do sistema Prof. Fabiano (Ceunsp) Resposta no domínio do tempo 7 e 14/8/2012 10 / 73 Polos, zeros e resposta do sistema Exemplo 4.1 Cálculo de resposta utilizando-se os polos Resposta: Faça o exercício de avaliação 4.1. Ĺ A solução completa pode ser obtida no site da editora. c (t) = K1 + K2 exp (`2t) + K3…

Introdução O MatLab é muito fácil de usar, sobretudo se tiver alguns conhecimentos de Fortran ou C. Seguidamente, propomos uma série de exercícios que deve fazer cuidadosamente e com atenção, de forma a familiarizar-se com os procedimentos do MatLab. FAÇA HELP SEMPRE QUE NECESSITAR. Para interromper use Control-C. Pode usar as setas do teclado para repetir, eventualmente com alterações, instruções dadas anteriormente. Deve usar o comando clear sempre que tenha problemas de memória. Antes…

muitos outros assuntos de interesse na Física Estatística de equilíbrio que poderiam ser considerados a nível introdutório ficam por estudar. Por exemplo, sistemas de partículas com interacção entre si (gases não ideais e modelos fenomenológicos de sistemas magnéticos), transições de fase, sistemas fora de equilíbrio, etc 2 II. Termodinâmica A Termodinâmica é uma disciplina mais antiga que a Física Estatística e anterior ao desenvolvimento das ideias atomísticas sobre a constituição…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE CIÊNCIAS DA NATUREZA DEPARTAMENTO DE FÍSICA Prof. Dr. Heurison S. Silva Física Experimental 1 Mecânica 1 – Cinemática, Dinâmica, Momento, Trabalho, Energia Fevereiro/2010 Física Experimental 1 Prof. Heurison S. Silva, Depto. de Física, CCN, UFPI Apresentação Esta apostila foi elaborada para servir de guia durante as aulas de Laboratório de Física 1 para os cursos de Física (Bacharelado ou Licenciatura), Engenharia (Elétrica,…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE CIÊNCIAS DA NATUREZA DEPARTAMENTO DE FÍSICA Prof. Dr. Heurison S. Silva Física Experimental 1 Mecânica 1 – Cinemática, Dinâmica, Momento, Trabalho, Energia Fevereiro/2010 Física Experimental 1 Prof. Heurison S. Silva, Depto. de Física, CCN, UFPI Apresentação Esta apostila foi elaborada para servir de guia durante as aulas de Laboratório de Física 1 para os cursos de Física (Bacharelado ou Licenciatura), Engenharia (Elétrica,…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE CIÊNCIAS DA NATUREZA DEPARTAMENTO DE FÍSICA Prof. Dr. Heurison S. Silva Física Experimental 1 Mecânica 1 – Cinemática, Dinâmica, Momento, Trabalho, Energia Fevereiro/2010 Física Experimental 1 Prof. Heurison S. Silva, Depto. de Física, CCN, UFPI Apresentação Esta apostila foi elaborada para servir de guia durante as aulas de Laboratório de Física 1 para os cursos de Física (Bacharelado ou Licenciatura), Engenharia (Elétrica,…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE CIÊNCIAS DA NATUREZA DEPARTAMENTO DE FÍSICA Laboratório de Física Experimental I – EE Mecânica 1 – Dinâmica, Momento, Trabalho, Energia, Calor Agosto-2011 Física Experimental I - EE Profa. Maria Letícia Vega, Prof. Heurison S. Silva, Depto. de Física, CCN, UFPI Apresentação Esta apostila foi elaborada para servir de guia durante as aulas de Laboratório de Física Experimental I - EP para os cursos de Engenharia de Produção, da…

................................................................................................ 06 EXPERIMENTOS Exp. I – Reações envolvendo Compostos de Coordenação.......................................................08 Exp.II–Algumas reações envolvendo metais de transição e a preparação de complexos......... 12 Exp.III– Sínteses de compostos de coordenação.......................................................................16 Exp. IV – Caracterização de…

Química Geral (Licenciatura em Geologia-­‐ E602N2) 1° ano / 1° semestre Guia da Unidade Curricular Parte B -­‐ Problema sobre o conteúdo das aulas teóricas Versão – 13.1 (10.09.2013) 2013/2014 …

quais não apresentei relatório, sendo que cada aluno já apresentou três relatórios, não se faz necessário repeti-los. Relatórios já apresentados por mim: Exp 2 instrumentos de medididas elétricas. Exp 7 Leis de kirchhoff. Exp 11 Motor elétrico de corrente continua. I. Exp 1- Gerador de Van der Graaff Nesse experimento foi determinado os sinais das cargas de um materiais através de processos de eletrização, sendo o processo principal por atrito. Mostraremos também, como funciona o…