Futebol Robotico

cálculos envolvendo senos e cossenos. Uma solução pronta é o OMX-3 Omni-Directional Mixer (figura ao lado), uma pequena placa de US$45 da Robot Logic (www.robotlogic.com) que faz todas essas contas para você. Esse sistema é excelente para competições de futebol de robôs: o robô atacante, com o domínio da bola, pode andar para o lado para driblar um adversário sem deixar de ficar apontado para o gol. Assim é possível chutar a gol imediatamente após o drible, sem perder tempo mudando de…

continuar. As mãos dançavam em sua pele como duas bailarinas ágeis. Passos mais firmes e dolorosos nos “pontos de tensão”. Em poucos minutos, seu pensamento embarcou de volta à terra natal e retrocedeu no tempo. Estava diante de um campo de futebol improvisado. Reconheceu o lugar. Era a região rural de Turim. O silêncio foi quebrado quando seis garotos de dez anos chegaram animados. Um deles carregava uma bola de capotão. Estava tão rota que parecia não resistir ao primeiro…

a ilusão de que sua pergunta era coerente. outro exemplo: uma pessoa assistindo a um jogo de futebol reclama que não vê o espírito de equipe em campo. Diz que vê todos os jogadores, a comissão técnica e os reservas, mas afirma que nenhuma dessas pessoas está encarregada do espírito de equipe. É preciso explicar a essa pessoa, portanto, que “espírito de equipe” não é uma característica do futebol – como as regras, as posições e as funções dos jogadores –, mas é o nome que se dá…

então vou abrir a janela e jogar o olho no meio do trânsito. - Não! - gemeram as Irmãs Cinzentas. - É perigoso demais! - Estou abaixando a janela. - Espere! - berraram as Irmãs Cinzentas. - Trinta, 31, 75,12! Elas bradaram como um zagueiro de futebol americano cantando a jogada. - O que querem dizer? Isso não faz sentido! - Trinta, 31, 75, 12! - gemeu Ira. - E tudo o que podemos falar. Agora, devolva-nos o olho! Estamos quase no acampamento! Estávamos agora fora da estrada,…

Speech-to-Text Transcription TDT Topic Detection and Tracking URA Unidade de Resposta Audível VQ Vector Quantization WER Word Error Rate WRR Word Recognition Rate xi 1. Introdução 1.1. Motivação Tal como os sistemas robóticos se baseiam na capacidade humana de movimentação e articulação, orientação espacial e expressões faciais, o histórico de pesquisas na área de processamento da fala também vai ao encontro da habilidade que o homem apresenta ao…

adolescentes. Elas testam seus pais.‖ Jonah colocou o vidro de volta à mesa. ―Eu não,‖ ele disse. ―Eu sempre serei bom. Mas eu não gosto muito da nova igreja. É chata. Então eu talvez não vá nessa.‖ ―É justo.‖ Ele pausou. ―Eu ouvi que você não irá jogar futebol nesse outono.‖ ―Eu não sou muito bom nisso.‖ ―E daí? É divertido, certo?‖ ―Não quando os outros garotos fazem piadas sobre você.‖ ―Eles fazem piadas sobre você?‖ ―Está tudo bem. Isso não me incomoda.‖ ―Ah,‖ Steve disse. Jonah…

adolescentes. Elas testam seus pais.‖ Jonah colocou o vidro de volta à mesa. ―Eu não,‖ ele disse. ―Eu sempre serei bom. Mas eu não gosto muito da nova igreja. É chata. Então eu talvez não vá nessa.‖ ―É justo.‖ Ele pausou. ―Eu ouvi que você não irá jogar futebol nesse outono.‖ ―Eu não sou muito bom nisso.‖ ―E daí? É divertido, certo?‖ ―Não quando os outros garotos fazem piadas sobre você.‖ ―Eles fazem piadas sobre você?‖ ―Está tudo bem. Isso não me incomoda.‖ ―Ah,‖ Steve disse.…

adolescentes. Elas testam seus pais.‖ Jonah colocou o vidro de volta à mesa. ―Eu não,‖ ele disse. ―Eu sempre serei bom. Mas eu não gosto muito da nova igreja. É chata. Então eu talvez não vá nessa.‖ ―É justo.‖ Ele pausou. ―Eu ouvi que você não irá jogar futebol nesse outono.‖ ―Eu não sou muito bom nisso.‖ ―E daí? É divertido, certo?‖ ―Não quando os outros garotos fazem piadas sobre você.‖ ―Eles fazem piadas sobre você?‖ ―Está tudo bem. Isso não me incomoda.‖ ―Ah,‖ Steve disse.…

inaceitável. Depois virou-se para Piper e Leo: E Gleeson? Onde está seu protetor, Gleeson Hedge? O primeiro nome do treinador era Gleeson? Jason teria achado graça, se a manhã não tivesse sido tão louca e assustadora. Gleeson Hedge: técnico de futebol americano, homem-bode, protetor de semideuses. Claro. Por que não? Leo pigarreou. Ele foi levado por uma espécie de... tornado. Venti — disse Jason. — Espíritos da tempestade. A menina loura ergueu uma das sobrancelhas. Você…

aqui estão meus estábulos premiados! É preciso vê-los." Eu não preciso vê-los, porque logo que nós estivermos dentro de trezentos estaleiros, comecei a cheirar-los. Perto das margens de um rio verde tinha um curral o tamanho de um campo de futebol. O curral tinha um lado revestido. Sobre uma moagem de cerca de cem cavalos estavam na imundície e quando digo imundice, eu digo cocô de cavalo. Foi a coisa mais repugnante que eu já tinha visto. Estava mais sujo que o barco East…