Epson Robotica

1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara www.valcar.net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 –

Brasília Orientador _______________________________________ Profa. Ma. Anelise Pereira Sihler Faculdades Integradas Promove de Brasília Coordenadora área de DEDICATÓRIA Dedico esse trabalho a todos aqueles que buscam e almejam transformar a robótica em uma área promissora e brilhante perante o futuro da humanidade. AGRADECIMENTOS Gostaria de agradecer a todos os professores da UNICESP pelas orientações e conhecimentos transmitidos, principalmente ao professor Paulo Boni, pela…

se deseja imprimir e envia para a impressora na hora de imprimir. A desvantagem é que esse processo encha a memória da impressora. Para se comunicar com o computador utilizamos a linguagens de comunicação onde se destacam: ESC-P2 desenvolvido pela Epson para suas impressoras matriciais e jato de tintas; PCL criado pela HP para impressoras a jato e laser; POSTSCRIPT a mais revolucionária de todas criativa e profissional criada pela Adobe esta linguagem domina o mercado devido a sua alta…

várias posições conforme a luz. ................................................ 119 Figura 125: Diagrama esquemático do sistema de automação da escultura robótica............. 120 Figura 126: Cúpula com sensores para captação das luzes das lanternas. ............................ 120 Figura 127: Foto do funcionamento da escultura robótica com lanternas................................ 121 Figura 128: Diagrama de um joystick experimental em que interator pode controlar apenas pela aproximação

durante o transporte e distribuição (in-transit merge), gestão de fretes e soluções de transporte para o setor tecnológico. A WWI ocupava assim uma posição de liderança nos setores de bens eletrônicos e tecnológicos, atendendo clientes como Dell, Epson e HP. A TDS Logistics era um fornecedor global de soluções complexas de cadeia de abastecimento, principalmente para a indústria automotiva. Desde 1986 a empresa estava registrada sob a razão social TDS logistics Inc., com a matriz em…

hastes utilizadas nas antigas impressoras matriciais. Para os eixo X e Y foram utilizados o conjunto das impressoras matriciais Rima, conforme figuras 7.1.2.1(a), (b) e 7.1.2.2 (a), (b). Para o eixo Z foi utilizado o conjunto da impressora matricial Epson, conforme figura7.1.2.3. 43 (a) (b) Figura 7.1.2.1 - Eixo X - (a) Vista Inferior , (b) Frontal Fonte: o autor. 44 (a) (b) Figura 7.1.2.2 - Eixo Y - (a) Frontal , (b) Lateral Fonte: o autor. 45 Figura…

dos processos e formas de trabalho. Nos dias de hoje a tecnologia vêm sendo aplicada em vários lugares. Desde ambientes inóspitos, onde o homem não teria condições de trabalhar com propriedade (como minas de carvão, dentro de vulcões) utilizando a robótica, como em lugares mais corriqueiros, (tais como fábricas de automóveis), possibiltando a otimização dos processos de trabalho. 51 Mas vale lembrar que tudo isso apresenta um outro lado da moeda: com a crescente aplicação da…

. 54 2105-3311 Modular ........................ 51 3462-3500 Montone ....................... 11 5011-5311 MRS ............................. 21 2559-4658 Mundial Logistics........... 11 2489-3000 Nepomuceno................. 35 3694-9909 New Robótica ................ 11 2078-3312 Norlog ........................... 81 3312-8800 Ociani ........................... 47 3232-6699 Oliveira.......................... 91 3245-7047 Ouro Negro ................... 48 3461-4466 Pacer Logística ......

oferecemos diversos cursos em distintos níveis e modalidades de ensino. Destacam-se o uso dos laboratórios; a utilização de recursos tecnológicos de informação e comunicação (TICs), tais como: gravação de áudio e vídeo, softwares, sistemas multimídias, robótica, redes sociais, fóruns eletrônicos, blogs, chats, videoconferência, suportes eletrônicos, Ambiente Virtual de Aprendizagem (Ex.: Moodle); assim como o uso dos mais diferentes recursos pedagógicos (quadro, flanelógrafo,…

compreendendo a flexibilidade que o GNU/Linux e suas ferramentas permitem, isso é só o começo. * impressao%d.epson - Nome do arquivo que receberá o resultado do processamento. Cada página será gravada em arquivos separados como impressao1.epson, impressao2.epson. Os arquivos podem ser impressos usando os mesmos métodos acima. * /dev/lp0 para uma impressora em /dev/lp0 * - para redirecionar a saída de processamento do gs para a saída padrão. É útil para usar o gs com pipes |. *…