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+ K + α n −1 z + α n Den Introdução Introdução –– Problema Problema de de Controle Controle DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 5 ) Definições  Controle: É a ação de fazer com que um sistema físico atenda as especificações de desempenho determinadas a priori.  Controlador: Dispositivo utilizado para a obtenção do controle de um sistema físico.  Sistema de Controle: Conjunto formado pelo sistema a ser controlado e o controlador. Introdução Introdução –– Problema Problema de de Controle Controle DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 6 ) Definições  Sistema de Controle em Malha Aberta: É aquele em que a saída ou resposta não possui nenhuma influência sobre a entrada. Sinal de Controle Saída Resposta Desejada (Variável Manipulada) (Variável de Processo) (Referência ou Set-Point) MV PV Controlador Planta SP  Sistema de Controle em Malha Fechada: É aquele em que a saída ou resposta influencia a entrada do sistema.  Sistema de Controle: ConjuntoSinal formado pelo sistema a ser controlado de Controle Saída e o controlador. Resposta Desejada Comparação (Variável Manipulada) (Variável de Processo) (Referência ou Set-Point) + MV PV Controlador Planta SP - Sensor + Transmissor Introdução Introdução –– Problema Problema de de Controle Controle DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 7 PROBLEMA DE CONTROLE Determinar uma forma de afetar um dado…

nonnas brasileiras e internacionais que tratam dos sistemas de ar condicionado ainda não reflitam integralmente as alterações ocorridas no setor, há necessidade de dotar os profissionais dos conhecimentos necessários a projetas que levem em conta essas mudanças tecnológicas. Essa foi a motivação da 6~ edição. Nela incorporamos o projeto de novos sistemas dentre os quais aqueles . ·que utilizam processos evaporativos e a co-geração como forma de diminuir o consumo de eletricidade, bem…

etc.), 383 /\" ('''1111'''//1''0'\ J:'collômicas, figuran1 entre os prin1eiros livros ,I" l'nJlldhlll1. ()II:\lldo de começou a redigi-las, tinha publicado ape­ 11:\S :l CcldJru~'{'(() do Domingo (1839), suas três memórias sobre a pro­ I'ril'dade (1840-1842) e a Criação ela Ordem na Humanidade (1843). Publicadas em 1846, parece que Proudhon tenha começado a 1('( Iigi-las eLTl 1844. Elas aparecem como uma seqüência lógica de sua :\JI"TLência aos PropTietáTios de 1842, que constitui a…

subclasses é objeto de publicação própria (IBGE, Classificação Nacional de Atividades Econômicas – CNAE – versão 2.0 – Subclasses para uso da Administração Pública). O uso dos códigos da CNAE para outros fins que não sejam o da identificação da atividade econômica do agente econômico, como, por exemplo, para determinar o campo de aplicação de leis, regulamentos ou contratos por órgãos da administração pública ou quaisquer outras entidades, em função de regras ou necessidades que lhes…