Analiseprojeto

desempenhos. Dentre elas podem ser citadas a Lógica Fuzzy,, as Redes Neurais e os Algoritmos Al Genéticos. Diversos autores afirmam que estas tecnologias não são “model based”, based” ou seja, não é fundamental a existência ou o conhecimento de um modelo matemático para aplicar estes métodos. Por outro lado, reconhecem que “saber” como o sistema se comporta facilita no processo de sintonia dos controladores.Estes controladores.Estes tópicos não serão contemplados neste texto. Esta texto será então dividida nos seguintes tópicos: • Características de sistemas de controle – neste tópico serão abordadas as características de d sistemas como realimentação, estabilidade, especificações de regime permanente e perturbações. • Análise e Projeto pelo Lugar Geométrico das Raízes (LGR) – será abordada a relação entre a localização dos pólos de malha fechada e resposta transiente, o conc conceito de LGR e o projeto de compensadores por esta técnica. • Análise e Projeto por Resposta em Frequência – será abordado o conceito de resposta em frequência, os diagramas de Bode e de Nyquist, os conceitos de estabilidade relativa e projetos de compensadores es por resposta em frequência. • Projeto e Sintonia de Controladores Industriais – serão apresentadas as características básicas ação de controladores industriais de três termos (PID), seus usos, aplicações e procedimentos de sintonia. • Sistemas de Controle Discretos D – serão apresentadas alguns métodos de discretização e…

trabalho. 1.2 Literatura recomendada • Literatura Ogata, Katsuhiko - Engenharia de Controle Moderno, 4◦ Edicao, Pearson - 2003 ¸˜ Nise, Norman S. - Engenharia de Sistemas de Controle, 3◦ Edicao, LTC - 2002 ¸˜ Phillips L.Charles - Sistema de Controle e Realimentacao, 1◦ Edicao, Makron Books - 1996 ¸˜ ¸˜ ´ 1.3 Historico Datado de antes de Cristo, temos na historia relatos da construcao do primeiro sistema de cont¸˜ ´ role em malha aberta, de um relogio a base de…

12 Ziegler Nichols ´ 12.1 conceitos basicos 197 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 ´ 12.2 1o Metodo de Ziegler e Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 ´ 12.3 2o Metodo de Ziegler e Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 13 Controle Digital 209 ´ 13.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 ´…