Artigo PID Elton Luiz Vieira

CONTROLE P, PI E PID, APLICAC ¸ OES PARA CONTROLE DE PROCESSOS Elton Luiz Vieira∗ ∗ Rua S˜ ao Paulo, 33 Apto 04 Bairro Vila Rica Herval D’ Oeste, Santa Catarina Email: elton.vieira@unoesc.edu.br Abstract— The control system of proportional-integral-derivative, also known as PID control, a generic form is a control loop of a particular mechanism, which every day gets more space in industrial areas. A PID controller attempts to correct the error between the measured process variable and the desired setpoint, reference value, through a corrective action that can adjust the process as desired. The calculation of the PID controller algorithm involves three separate parameters. The calculation of proportional, integral values and derivative values. The proportional value determines the reaction to the current error, the full value determines the reaction based on the sum of recent errors and the value derived from the reaction determines the rate at which the error has changed. Adjusting the three PID control constants, we can provide the desired control action requirements process. Some applications may be satisfied through the implementation of one or two control parameters. However, this is determined by demand and complexity of the system to be controlled. In recent decades several manufacturers of industrial automation equipment have developed and improved its industrial controllers. These, and perform process control for interlocking logic, also have the PID control…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

Controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) Instrumentação e controle de processos Isabela do Couto Péret Dias*; Davi Henrique Tomé Kannoa Vieira Curso de Engenharia Química 1Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG *isanenci@hotmail.com Resumo: O controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle…

2.2 Controle PID ou controlador Proporcional –Integral- Derivativo (PID) é o algoritmo de controle mais tradicional na indústria. Um controlador PID calcula inicialmente o “erro” entre a sua variável controlada e seu valor desejado, e em função deste “erro” gera um sinal de controle, de forma eliminar este desvio. O algoritmo PID usa o erro em três módulos distintos para produzir a sua saída ou variável manipulada. O controlador Proporcional Integral e Derivativo (PID) gera a sua…

ALGORITMO PID IMPLEMENTADO NO CLP Felipe Martins Guimarães felipem.guimaraes@hotmail.com Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Nataniele Thaís do Nascimento na.niele@tai.inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Alexandre Baratella Lugli baratella@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel Yvo Marcelo C. Masselli yvo@inatel.br Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel Abstract PID control is used in dynamic systems, where it is…

traz a necessidade de novas soluções que facilitem rápida adaptação às novas demandas. Um controlador digital é uma ferramenta essencial em praticamente todas as plantas industriais, sendo implementado em diferentes plataformas de hardware como microcontroladores e CLPs. Uma alternativa atraente para a implementação de contralores digitais. SUMARIO 1 INTRODUÇÃO 1 2 Objetivo Geral 2 3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2 4…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID DISSERTAÇÃO SUBMETIDA À UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA Tomás Copetti Callai Florianópolis - SC - Brasil Junho de 2003 ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID Tomás Copetti Callai ‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do título de…

SINTONIA DE CONTROLADORES PI/PID EM PROCESSOS MULTIVARIÁVEIS Lúcia Valéria R. de Arruda∗ Maria Cristina Szpak Swiech∗ lvrarruda@utfpr.edu.br mmcrist@yahoo.com.br Flávio Neves-Jr Myriam Regattieri Delgado∗ neves@utfpr.edu.br myriamdelg@utfpr.edu.br ∗ ∗ Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial Universidade Tecnológica Federal do Paraná Av. 7 de Setembro, 3165 CEP 802301-901 - Curitiba - PR RESUMO logia proposta. Em instalações industriais, é…

..................................................................................... 05 CAPÍTULO 01 – INTRODUÇÃO .............................................................................................. 06 1.1 O PETRÓLEO E O REFINO ........................................................................................... 06 1.1.1 Exploração e Produção ..................................................................................... 07 1.1.2 Refino…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Flávio Faccin Porto Alegre 2004 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID Flávio Faccin…