Controle Servomecanismo

de seguir fielmente uma referência, que pode ser de velocidade, torque ou posicionamento. Uma das grandes vantagens do servo, além das citadas anteriormente, é a repetibilidade e sua precisão em se tratando de posicionamento. Em se tratando do controle de velocidade, o importante não é apenas seguir a velocidade com erro zero, mas acompanhar suas bruscas variações em questão de milésimos de segundo, devendo também suportar nesse mesmo tempo uma excursão de zero até a máxima…

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Lista de Exercícios I Transformada de Laplace Transformada Inversa de Laplace Equação Diferencial Diagrama de Blocos Função de Transferência Resposta Temporal de um Sistema 1. Os sistemas apresentados nas Figuras 1 e 2 representam, respectivamente, um sistema de controle de velocidade e um sistema de controle de posição. Determinar em ambos os casos as…

rotativos são acoplados diretamente ao eixo de motores para medir a posição do eixo do mesmo. ➢ Dínamos Taquimétricos Um dínamo taquimétrico (ou tacogerador ou gerador taquimétrico) é um sensor analógico de velocidade, utilizado em controle e automação em servomecanismos de circuito fechado quando, por exemplo, nas linhas de produção é necessário manter uma velocidade de rotação precisa. À primeira vista um dínamo taquimétrico parece um pequeno motor com especificações muito…

ser utilizado sempre o fluido menos nocivo. Funções: Temperatura. Durante o processo Tensão; Refrigerar o local de trabalho. Altura da fenda. Hidrocarbonetos (querosene, óleo de transformador); Água desmineralizada. Máquina Controle dos eixos; Remover as partículas erodidadas da fenda de trabalho; Principais tipos: Duração da pausa entre os pulsos; Sujeira; Isolar eletrodo e peça; Formar o canal de descarga; Duração do pulso; Inomogêneidade…

nos aspectos internos do sistema. Conceito de retroação (feedback) A retroação é um mecanismo segundo o qual uma parte da energia de saída de um sistema ou de uma máquina volta à entrada. A retroação (do inglês feedback), também chamada de servomecanismo, retroalimentação ou realimentação, é um subsistema de comunicação de retorno proporcionado pela saída do sistema à sua entrada, no sentido de alterá-la de alguma maneira. A retroação serve para comparar a maneira como um sistema…

cibernética nos moldes que vem sendo empregada actualmente, fisiologistas e matemáticos. estavam sentindo a falta de um vocábulo que lhes permitisse entenderem-se, pela falta de um termo capaz de exprimir a unidade essencial dos problemas de comunicação e controle na máquina e nos seres vivos, já que todas as palavras até então propostas, ou se extremavam muito nas máquinas ou, em caso contrário, na vida. 1 - SURGIMENTO DO COMPUTADOR INFORMÁTICO Computador é uma máquina…

Engenharia de Controle e Automação – 9ª série Servomecanismos e Controle Profº. Antônio Rego ATPS Massa Ônibus – Massa Amortecedor Autores: Julio Cesar Silva RA 5629108388 Marco Antonio Rosa RA 2121208794 Rodrigo Alexandre Rodrigues RA 1097147766 Jundiaí, 09 de Junho de 2014 1. OBJETIVO Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do movimento vertical da suspensão de um ônibus. O modelo considera

CAPÍTULO 7 – CONTROLE AUTOMÁTICO DE GERAÇÃO 7.1 – Introdução Em um sistema de energia elétrica, toda perturbação ou variação de carga repercute sobre a frequência do sistema. No entanto, a frequência deve ser regulada no valor mais estável possível, sendo sua constância um dos critérios de qualidade de fornecimento de energia elétrica. Com o crescimento da industrialização e conseqüente crescimento da malha elétrica, tornou-se necessário a interligação dos diversos sistemas…

da lei de Pascal. Essa lei apresenta sua maior importância em problemas de dispositivos que transmitem e ampliam uma força através da pressão aplicada num fluido. É nesse princípio que, na prática, baseiam-se: prensas hidráulicas, servomecanismos, dispositivos de controle, freios, etc. Desenvolvimento Elevador Hidráulico O elevador é uma máquina hidráulica e para que possa subir e descer, esse equipamento utiliza o princípio de Pascal. Com materiais bem…

demanda Industrial, e conseqüente a melhoria das máquinas até então utilizadas. A melhor forma encontrada foi fazer o Retrofitting das mesmas utilizando servomotores, os quais são muito utilizados nesse sentido de melhoria, devido a sua dinâmica, controle e precisão. O Servomotor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional,…