Controle Proporcional

mais características de uma amostra do processo que por ele flui continuamente. ATUADOR . Aparelho que converte energia elétrica, hidráulica ou pneumática em movimento mecânico. BANDA PROPORCIONAL . Porcentagem de variação da variável controlada necessária para provocar curso completo do elemento final de controle. CALIBRAÇÃO . Conjunto de operações que estabelece, em condições específicas, a correspondência entre os valores indicados por um instrumento de medição ou por um sistema de…

ATPS (Etapa1) – Controle e Automação de Processos [pic] Índice Índice 2 1.0Objetivo 2 2.0 Introdução 3 3.0 Vazão 3 5.0 Conclusão 9 Introdução A presença da automação na economia global é crescente e ultrapassou as fronteiras das instalações industriais. O esforço diário de conjugação de dispositivos…

controlador PID a um motor CC e, então, analisar a influência dos parâmetros do controlador. O motor utilizado tem função de transferência igual a k/(τs+1) e o sistema de controle utilizado é mostrado no Anexo I. Utilizou-se três controladores diferentes, como visto a seguir. Como primeiro controlador, foi utilizado um controlador proporcional. Colocou-se, no módulo, a chave S1 em NORMAL, S2 em OFF, S3 em OFF, S4 em NORMAL e S5 em NORMAL e em seguida foram feitas as seguinte conexões:…

controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. No entanto, seu desempenho para a grande maioria dos casos está muito aquém do esperado. Estimativas mostram que apenas 20% das malhas de controle…

Desta maneira é possível dividir as formas de eleição e m duas linhas; representação majoritária e representação proporcional. Dentro desta ampla divisão é possível subdividi-las para um melhor entendimento e funcionalidade. O objetivo principal dos sistemas majoritários está em garantir a eleição do(s) candidato(s) que obtiver (em) mais voto(s). Já nos sistemas proporcionais temos como objetivo a garantia da di stribuição de cargos de acordo com a proporção de votos recebidos…

Válvulas Proporcionais Esses tipos são chamados de proporcionais, porque o fluxo de saída não é igual ao fluxo de entrada. A força é equilibrada entre uma força mecânica fornecida por uma mola da válvula e uma força magnética fornecida por uma passagem de corrente através de uma bobina de fio ao redor da válvula. A proporcional pode aumentar ou diminuir sua produção de acordo com as exigências do próprio setor. As válvulas controlam a força, o fluxo, a pressão, a posição do atuador e…

Curso de Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Laboratório de Eletrônica de Potência Professor: José Carlos Rodrigues de Oliveira Módulo nº6 Chopper em malha fechada Cálculo, Simulação e Realização Prática do Controlador Nome: Leandro Henrique Costa Andrade Lucas Alexandre Amorim Silva Rafael Bernardes Ferreira Turma: A2 Grupo: 3 Introdução Do ponto de vista de controle, um chopper pode ser representado pelo diagrama de blocos da figura 1: Figura 1:…

facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de indução graças aos Inversores de Freqüência, também chamados de Conversores de Freqüência. Em paralelo com o avanço da eletrônica de potência, a microeletrônica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de máquinas CA, em particular os Inversores de Freqüência, com funções cada vez mais complexas. Os Inversores de Freqüência podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle de…

identificação de impressão digital.  Automação veicular: sensores de composição de gases do escapamento, sensores de temperatura, sensores de velocidade.  Automação residencial (domótica): sistemas de alarme, sensores para controle de temperatura ambiente, sensores de controle de luminosidade, sensores de detecção de vazamento de gás, sensores de presença para acendimento automático de lâmpadas etc, cerâmicas de pisos de alta tecnologia. Principais tipos de sensores industriais…

Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de aprovação de conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação, com orientação do Professor Flavio Galib. Santa Barbara D’Oeste 2011 Dedicatória Dedico este trabalho a minha esposa pela colaboração e compreensão, e a meus pais, pelo incentivo. Agradecimentos Agradeço…