Controle Proporcional

Faculdades Integradas Torricelli Servo Controle II Engenharia Elétrica – 8°A ATPS DE SERVO Adriana Aparecida Pereira Fabio Amaro Paulo Cesar Barbosa Souza Uelinton dos Santos Professor: Valter Gomes Guarulhos, 05 de Dezembro de 2013. Introdução Na maioria das vezes em que se deseja projetar um sistema de controle realimentado, é comum que o projetista estabeleça a priori, um conjunto de características desejadas

- Divinópolis - Minas Gerais PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS Relatório final de Teoria de Controle Alunos: André Luis Cortez Arthur Carvalho Pires Divinópolis, 22 de agosto de 2014. Centro Federal de Educação Tecnológicade Minas Gerais(CEFET-MG) ENGENHARIA Mecatrônica PROJETO FINAL DE Disciplina PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS André Luis Cortez…

motores de corrente continua e os motores de passo. Os motores elétricos ao serem associados aos sensores servem tanto para fazer um controle de força quanto para fazer o controle de posicionamento do robô. 3.1 MOTOR DE CORRENTE CONTINUA Por características são compactos, mantém o torque numa faixa constante para grandes variações de velocidades. Para controle de velocidade em malha fechada(servocontrole) é necessário o uso de sensores. A máxima eficiência se dá em altas velocidades por isso

para gerar energia durante todo o tempo. Para controlar um motor DC será utilizado um controlador PI, contituido por um controlador com dois ramos, uma parte proporcional, constituída por um ganho comum, e outro ramo integral que tem um ganho integrador esses dois sinais serão somados por um circuito somador, assim teremos nosso sinal de controle, que será colocado em um amplificador de corrente necessário para ligar o motor que será controlado. Uma barra com 10 led’s irá representar a…

INSTITUTO MAUÁ DE TECNOLOGIA PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL DENIS BRUNO VAZ GARCIA RA: 15.83064-0 CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS SÃO CAETANO DO SUL 2014 EXERCÍCIO 1 A Figura 1 mostra um tanque cilíndrico vertical aberto com 5 metros de altura, que opera com água, conforme o modelo fornecido. Suponha que seu nível seja regulado por meio de um controlador. No simulador fornecido, os sinais de entrada e de…

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DICIPLINA DE CONTROLE DE PROCESSOS LEANDRO S. GONSAGA MORRISSEY S. PEREIRA LEONARDO S. GONSAGA RELATÓRIO: ANÁLISE DE PLANTAS ALTOMÁTICAS EM MODO MANUAL PARA CÁLCULO DE PID ULTILIZANDO O SOFTWARE CONTROL STATION SERRA 2014 LEANDRO S. GONSAGA MORRISSEY S. PEREIRA LEONARDO S. GONSAGA RELATÓRIO: ANÁLISE DE PLANTAS ALTOMÁTICAS EM MODO MANUAL PARA CÁLCULO DE PID ULTILIZANDO O SOFTWARE CONTROL STATION Relatório das plantas de controle automático…

MACEDO MORGADO LEANDRO DE ARAÚJO BRANDÃO DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DIDÁTICO PARA CONTROLE DE NÍVEL E TEMPERATURA DE LÍQUIDOS Macaé - RJ 2010 BRUNO MACEDO MORGADO LEANDRO DE ARAÚJO BRANDÃO DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DIDÁTICO PARA CONTROLE DE NÍVEL E TEMPERATURA DE LÍQUIDOS Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel do curso de Engenharia de Controle e Automação Industrial do Instituto Federal de Educação, Ciência e…

2ª. TURMA RECURSO ORDINÁRIO Nº 0001827-23.2012.5.05.0661RecOrd RECORRENTE(s): Clovis Lopes da Conceicao RECORRIDO(s): Porto Brasil Combustiveis Ltda. RELATOR(A): Desembargador(a) LUÍZA LOMBA SERVIÇO EXTERNO COM POSSIBILIDADE DE FIXAÇÃO E CONTROLE DA JORNADA. NÃO INCIDÊNCIA DA HIPÓTESE DO ART. 62, I, DA CLT. O fato de o empregado trabalhar externamente, por si só, não constitui óbice à percepção das horas extras. A regra excetiva prevista no art. 62, I, da CLT, só se aplica quando não

“Capacidade de Governar”, pois é o recurso cognitivo com o qual conta a equipe, sua experiência de gestão, seus métodos de trabalho, sua organização, habilidade pessoal, seu controle de meios e recursos para empreender o projeto. A capacidade de análise do cenário e viabilidade é essencial para a Governabilidade, que é diretamente proporcional à capacidade de governar. O que é um ator social e um jogo social? Dê exemplos; São pessoas, grupos ou organizações que participam de…

CC Excitação em Shunt (Paralela) Controle de Velocidade nos Motores CC O modelo do circuito elétrico do motor CC é o seguinte. A Lei de Kirchhoff aplicada ao circuito de armadura resulta em: Onde: Ua = Tensão de armadura Ra = Resistência da armadura Ia = Corrente de armadura E = Força Eletromotriz induzida ou Força Contra-Eletromotriz da armadura Pela Lei da Indução de Faraday, a força eletromotriz induzida é proporcional ao fluxo e à rotação, ou seja:…