Instrumentação e automação

Tendências da automação 1.12 O mercado atual da automação no Brasil 2. Controlador Lógico Programável - CLP 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 Introdução Histórico Características e vantagens Aplicações Constituição de um CLP Estrutura de programação Aspectos de software Linguagens de programação Terminologia O micro-CLP Considerações de projeto 18 18 21 22 23 28 29 30 30 35 35 5 5 5 6 6 10 10 11 12 15 16 16 3. Lógica e Linguagem de Programação 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8. 3.9 3.10 Introdução Programação de CLPs Análise das linguagens de programação Normalização Linguagem de Relés e Blocos (Ladder) Desenvolvimento do Programa Ladder Associação de Contatos no Ladder e Lógica Combinacional Sistemas Combinatórios Minimização por Mapa de Karnaugh Outros circuitos combinacionais 37 39 41 42 43 47 51 59 66 68 4. Sistemas Sequenciais 4.1 Circuitos biestáveis, “Flip-Flops” e “Latches” 4.2 Contadores 4.3 Temporizadores 3 75 81 86 Prof. Geomar M. Martins ESP1009 – Princípios de Automação Industrial 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Instruções Booleanas de comparação Instrução Positive Differential Registrador de deslocamento Instruções Aritméticas Outras instruções da linguagem Ladder 94 101 101 104 104 5. Entradas e Saídas Analógicas 5.1 5.2 5.3 5.4 Introdução Entradas analógicas Saídas analógicas Sensores e Atuadores 106 106 116 119 6. Controle Contínuo 6.1 6.2 6.3 6.4 Introdução Controle de sistemas com atuadores lógicos Controle de sistemas…