Controle de Temperatura

CONTROLE DE TEMPERATURA DE AR EM DUTO UTILIZANDO CONTROLE ADAPTATIVO AUTO-AJUSTÁVEL (SELF-TUNING) ALEX C. F. GUEDES, RAFAEL B. DE CARVALHO, JOSÉ A. F. REAL, MAX R. P. TRINDADE Engenharia de Controle e Automação, IESAM Av. Governador José Malcher , 1148 – Nazaré – Belém – Pará – CEP: 66055-260 E-mails: alexcfguedes@yahoo.com.br, rafaelbc18@yahoo.com.br, real@ufpa.br, maxpt@uol.com.br Abstract Advanced control techniques such as self-tuning adaptive control have been widely used in time-varying processes  with unknown parameters and practical applications in which the dynamic performance of controllers with fixed gains is inefficient. The self-tuning control is composed of three steps that are performed at each sampling instant: identification of the discrete system model, design and implementation of the controller. This paper deals with the use of this technique in a thermal system for temperature control of air flow far from the heat source, by using Recursive Extended Least Squares (RELS) algorithm for identification and a control strategy of pole placement, to ensure the transient and steady specifications, implemented with Matlab Data Acquisition Toolbox and a data acquisition board of National Instruments. Keywords Self-tuning control, thermal system, RELS algorithm, Matlab data acquisition toolbox.  Resumo Técnicas de controle avançado como o controle adaptativo auto-ajustável tem sido amplamente utilizadas em  processos variantes no…

CEFET-MG Sintonia de Controladores Industriais – Aplicações de Técnicas de Identificação e Otimização de Sistemas vii ABSTRACT Tuning approaches of Industrial controllers is examined via a case study of PID control of an incandescent-lamp-heated oven. The basic theory of PID control is reviewed and illustrated with simulated examples. A basic introduction to input-output data process modeling and parameter identification algorithms are examined and illustrated with first…

UNICAMP Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais e Agroindustriais 1 FEG.0652 - Análise e Projeto de Sistemas de Controle 1. Introdução Sistemas de Controle é uma área da engenharia que procura desenvolver e aplicar dispositivos e tecnologias para “controlar” sistemas cujos comportamentos comportam são muitas vezes poucos conhecidos. Por “controlar” entende-se atuar sobre um sistema tal que o mesmo produza uma resposta adequada ou apresente um comportamento…

Sérgio Tenório dos Santos Neto Emerson Donizeti Mesquita Ericsson Santos Muniz A AUTOMAÇÃO CONTRIBUINDO COM O PROCESSO DE GESTÃO DA PRODUÇÃO ATRAVÉS DA INTEGRAÇÃO DE RECURSOS E SISTEMAS Taubaté - SP 2006 Sérgio Tenório dos Santos Neto Emerson Donizeti Mesquita Ericsson Santos Muniz A AUTOMAÇÃO CONTRIBUINDO COM O PROCESSO DE GESTÃO DA PRODUÇÃO ATRAVÉS DA INTEGRAÇÃO DE RECURSOS E SISTEMAS Monografia apresentada para obtenção do Certificado de Especialização pelo…

Felipe, Marcus, Rômulo, Sérgio Daher por todas as etapas que foram vencidas e pelo companheirismo. Aos meus amigos e técnicos do Grupo de Automação e Robótica (GPAR) e Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC), Kleber Lima, Samuel, Joacillo, Óliver, Pedro, Isaac, Mônica, Rômulo Leite, Salomão, Daniel, Samuelson, Alcidney, Thardely, Tiago, Juliana, Celso, Adriano, Ádson, Vanessa, Vandilberto e outros que não citei. viii Aos amigos de infância, do ensino médio e do…

Catarina Departamento de Automação e Sistemas C.P. 476 - 88040900 - Florianópolis – SC - otacilio@lcmi.ufsc.br 2 - santos@lcmi.ufsc.br 3 4 - sumar@lcmi.ufsc.br e Felipe Bittencourt Resumo. De acordo com J. M. Balchen, um bom experimento de laboratório deve mostrar idéias teóricas, refletir importantes problemas do mundo real, dar sensações acústica e visual, ter um adequado tempo de escala e experimentação, ser não perigoso e barato e, fácil de entender e utilizar.…

ELÉTRICA CONTROLE I DISCENTES: Jéssica Lima, Luciano Maia, Marcello Medrado, Rodrigo Souza PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA VITÓRIA DA CONQUISTA Junho/2015 FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE COLEGIADO: ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira com propósito de avaliação parcial da 3ª Unidade…

estudo científico interdisciplinar do ser humano e da sua relação com o ambiente de trabalho, estendendo-se aos ambientes informatizados e seu entorno, incluindo usuários e tarefas. O desenvolvimento atual da ergonomia pode ser caracterizado, então, segundo quatro níveis de exigências: Exigências tecnológicas: relativas ao aparecimento de novas técnicas de produção que impõem novas formas de organização do trabalho; Exigências organizacionais: relativas a uma gestão mais…

69 - Generalidades: 89 1.1.70 - Instruções de Deslocamento de Bit à Esquerda ( BSL ) e à Direita ( BSR ). 90 1.1.71- CARGA E DESCARGA FFL E FFU. 92 1.1.72 - Carga e descarga LIFO: 94 4.9 - Instruções de sequenciador: 96 1.1.73- SQO: 96 4.10 INSTRUÇÃO DE SALTO PARA SUBROTINA: 97 4.11 - INSTRUÇÃO PID: 98 1.1.74- FUNÇÃO PID: 98 1.1.75 - INSTRUÇÃO PID: 99 4.12 - Instruções de E/S imediatas: 104 4.13 - Manutenção & LOCALIZAÇÃO DE FALHAS 105…

69 - Generalidades: 87 1.1.70 - Instruções de Deslocamento de Bit à Esquerda ( BSL ) e à Direita ( BSR ). 87 1.1.71- CARGA E DESCARGA FFL E FFU. 90 1.1.72 - Carga e descarga LIFO: 92 4.9 - Instruções de sequenciador: 93 1.1.73- SQO: 94 4.10 INSTRUÇÃO DE SALTO PARA SUBROTINA: 95 4.11 - INSTRUÇÃO PID: 96 1.1.74- FUNÇÃO PID: 96 1.1.75 - INSTRUÇÃO PID: 97 4.12 - Instruções de E/S imediatas: 102 4.13 - Manutenção & LOCALIZAÇÃO DE FALHAS 103…