T.G.T.I

CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO V – SEMESTRE DE T.G.T.I AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INDUSTRIAL E SERVIÇOS ATPS – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL São Paulo Junho de 2014 CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO Adriano Brito de Melo - 4251820166 Anderson Vieira Correa - 3776707605 José Venâncio G. Gama - 3730714714 Luiz Marcelo do Vale - 1299904880 Marlon M. Cesário - 3730704889 Willian Frazão Santos - 4234785064 V – SEMESTRE DE TGTI Profª WAGNER IDEALI ATPS – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Anhanguera. São Paulo, 10 Junho de 2014 DESAFIO A automação de processos demanda, em muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões. Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Objetivo do Desafio: - Classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional. Etapa 1 Passo 1 (Aluno) - Escolher sua equipe de trabalho e entregue ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta por um grupo de alunos que serão avaliados de…

CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO V – SEMESTRE DE T.G.T.I AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INDUSTRIAL E SERVIÇOS ATPS – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL São Paulo Junho de 2014 CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO Adriano Brito de Melo - 4251820166 Anderson Vieira Correa - 3776707605 José Venâncio G. Gama - 3730714714 Luiz Marcelo do Vale - 1299904880 Marlon M. Cesário - 3730704889 Willian Frazão Santos - 4234785064 V – SEMESTRE DE TGTI Profª WAGNER…