Sistemas de controle I

Introdução
Podemos até não percebemos, mas todos os dias participamos ativa ou passivamente de diversos sistemas de controle. Sempre que o ser humano participa de um determinado processo com a função de monitorá-lo, está participando do fechamento de uma malha ou sem monitoramento sendo uma malha aberta. Como exemplos de sistemas de controle, pode-se citar:

Conceitos Básicos
- Planta:
A planta de um sistema de controle é definida como sendo a parte do sistema a ser controlada.

Exemplo: gerador elétrico, reator químico, caldeira, etc.

Conceitos Básicos
- Processo:
O processo é definido como sendo a operação a ser controlada na planta.

Ex: processo químico, físico, elétrico, etc.

Conceitos Básicos
- Perturbações:
São sinais que tendem a afetar o valor da saída de um sistema. Se a perturbação é gerada dentro do sistema, ela é denominada interna. Caso contrário, é considerada como um sinal de entrada do sistema.

Conceitos Básicos
- Malha Fechada:
O controle em malha fechada é um controle realimentado. A diferença entre o sinal de entrada (referência) e o sinal de saída realimentado, chamado de sinal de erro, é introduzido no controlador que atua na planta ou no processo de forma a reduzir o erro e manter a saída em um valor desejado.

Conceitos Básicos
- Malha Fechada:

Conceitos Básicos
- Malha Fechada:
O controle em malha fechada(realimentado) pode ser definido como Controle Manual ou Controle Automático.

Conceitos Básicos
- Malha Aberta:
No controle em malha aberta, a saída não tem efeito na ação de controle, isto é, a saída não é medida nem realimentada para comparação com a entrada. Para cada entrada de referência haverá uma condição preestabelecida de operação. Qualquer sistema que opere em uma base de tempo é um sistema em malha aberta.

Conceitos Básicos
- Malha Aberta:

Conceitos Básicos
- Sistemas de Controle Linear e Não-Linear:
Na prática quase todos os sistemas físicos existentes