EXPERIMENTO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

NARANA MILHOMEM PINHEIRO

LABORATÓRIO DE CONTROLE I
EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES

são LUIS- MA
2013

NARANA MILHOMEM PINHEIRO

LABORATÓRIO DE CONTROLE I
EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES

Relatório apresentado à disciplina Laboratório de Controle I na Universidade Federal do Maranhão como requisito de obtenção da 3º nota.

Professor: Carlos Alberto Brandao Barbosa Leite

SÃO LUIS – MA
2013

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6
2. OBJETIVOS 6
3. METODOLOGIA 7
4. MATERIAIS UTILIZADOS 7
5. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7
5.1 Controladores proporcionais (P) 7
5.2 Controladores Proporcional-integral (PI) 8
5.3 Controladores proporcional-derivativo (PD). 9
5.4 Controlador Proporciona-integral-derivativo (PID) 9
6. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS E RESULTADOS. 11
6.1 Controlador proporcional (P) 11
6.2 Controlador proporcional integral (PI) 14
6.3 Controlador proporcional derivativo (PD) 17
6.4 Controlador proporcional- integral-derivativo (PID) 21
7. CONSIDERAÇÕES FINAIS 25
8. REFERÊNCIA 26

1. INTRODUÇÃO

A busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores Automáticos.
Os controladores analógicos trabalham com sinais contínuos no tempo. A variável de processo é medida através de um sensor que converte a grandeza física em geral em um sinal elétrico, pneumático ou mecânico, este sinal é comparado com uma referência de mesma grandeza. A diferença entre os dois sinais é então aplicado a um controlador que nada mais é que um sistema elétrico, pneumático ou mecânico que irá