CONTROLE DE PROCESSOS

ÍNDICE
ASSUNTO PÁGINA
1 – INTRODUÇÃO 01
1.1 – EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO CONTROLE AUTOMÁTICO 01
2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO 02
2.1 – CONCEITOS 02
2.2 – TIPOS DE CONTROLE 04
2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 05
2.2.2 – Controle Auto-Operado 06
2.2.3 – Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 06
2.3 – REALIMENTAÇÃO 07
2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 07
2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 08
2.5.1 – Tempo Morto 08
2.2.2 – Capacitância 09
2.2.3 – Resistência 09
3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS 10
3.1 – PROCESSOS DE FABRICAÇÃO CONTÍNUA E DESCONTÍNUA 10
3.1.1 – Processos Contínuos 10
3.1.2 – Processos Descontínuos 11
3.2 – REPRESENTAÇÃO E TERMINOLOGIA DE PROCESSOS 11
3.2.1 – Esquema de Funcionamento e Diagrama de Blocos 11
3.2.2 – Processos e a Instrumentação 12
3.3 – PROCESSOS MONOVARIÁVEIS E MULTIVARIÁVEIS 13
3.4 – PROCESSOS ESTÁVEIS E INSTÁVEIS 14
3.4.1 – Processos Estáveis 14
3.4.2 – Processos Instáveis 15
3.5. – PARÂMETROS DE RESPOSTA DE UM PROCESSO 15
3.5.1 – Processos Estáveis 15
3.5.2 – Processos Instáveis 17
4 – AÇÕES DE CONTROLE 18
4.1 – MODOS DE ACIONAMENTO 18
4.1.1 – Ação Direta 18
4.2.2 – Ação Indireta 18
ASSUNTO PÁGINA
4.2 – AÇÃO DE CONTROLE ON-OFF 18
4.2.1 – Características Básicas do Controle ON-OFF 20
4.2.2 – Conclusão 20
4.3 – AÇÃO PROPORCIONAL 20
4.3.1 – Faixa Proporcional 23
4.3.2 – Erro de Off-Set 23
4.3.3 – Características Básicas do Controle Proporcional 24
4.3.4 – Esquema Básico de um Controlador Proporcional 24
4.3.5 – Conclusão 25
4.4 – AÇÃO INTEGRAL 25
4.4.1– Características Básicas do Controle Integral 27
4.4.2 – Esquema Básico de um Controlador Integral 27
4.4.3 – Conclusão 26
4.5 – AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI) 28
4.5.1 – Esquema Básico de um Controlador Integral 30
4.5.2 – Conclusão 31
4.6 – AÇÃO DERIVATIVA 31
4.6.1– Características Básicas do Controle Derivativo 33
4.6.2 – Esquema Básico de um Controlador Derivativo 33
4.6.3 – Conclusão 34