Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de um posicionador de máquina-ferramenta

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UM POSICIONADOR DE MÁQUINA-FERRAMENTA

André Freitas da SILVA (1); Valdemir MARIANO (2); Manoel Henrique de O. P. FILHO (3)
(1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco – Campus Pesqueira, Rodovia BR 232, km 214 - Pesqueira - PE - Brasil - CEP: 55200-000, e-mail: proandre21hotmail.com (2) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Rodovia BR 232, KM 241 – Pesqueira – PE - Brasil CEP: 55200-000, e-mail: [e-mail] (3) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Rodovia BR 232, KM 241 – Pesqueira – PE - Brasil CEP: 55200-000, e-mail: [e-mail]

RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo dos métodos numéricos Diferença Central e Houbolt descrevendo as vantagens da aplicação destes métodos na simulação do comportamento dinâmico de um sistema posicionador de Máquina-Ferramenta (MF). Com base em modelagem matemática e dados obtidos experimentalmente foi possível obter a equação diferencial que rege o comportamento dinâmico do posicionador axial de uma MF, bem como, a sua solução através de métodos de integração numérica em termos de deslocamento, velocidade e aceleração, após a aplicação de um sinal de entrada. Considera-se primordial a escolha do método de integração utilizado tendo em vista alguns requisitos como: a precisão da resposta avaliada quanto à eficiência dos métodos de estimação de parâmetros dinâmicos e de perturbações externas, facilidade de implementação e custo computacional. Com base nos resultados obtidos foi satisfatório o uso dos Métodos da Diferença Central e Houbolt, os quais foram implementados através de poderosa ferramenta computacional de processamento numérico. A eficiência dos métodos numéricos empregados neste estudo foi avaliada comparando os resultados obtidos com os resultados dos integradores de Wilson θ e Newmark apresentados nas referências especializadas.

Palavras-Chave: Método Numérico,