Atps- análise linear de sistemas

Faculdade Anhanguera de Piracicaba
Engenharia de Controle em Automação

ATPS – Análise Linear de Sistemas

Piracicaba/SP
2011
Faculdade Anhanguera de Piracicaba
Engenharia de Controle em Automação

ATPS – Análise Linear de Sistemas

Nomes:
Adriano de Souza R.A: 0808199400
Danilo José Cardoso Cruz R.A: 0894285
Denis de Souza Pinheiro R.A: 0897424
Francisco de Moura Magalhães R.A: 0835880
Leandro Augusto Fernandes Duarte R.A: 0821994
Paulo Rocha de Melo R.A: 0500006

Piracicaba/SP
2011

Etapa – 3

Introdução a Transformada de Laplace e aos Diagramas de Blocos.

Passo - 1

Seja o processo a ser controlado de 1° ordem com a seguinte FT:

Onde:
Kp é o ganho estático e é a constante de tempo do sistema de malha aberta.

Com o MATLAB utilizando um programa com extensão .m e o comando “for” inserimos o algoritmo abaixo, variando Kp (1:1:5) e variando (1:1:5).

Kp = [1, 2, 3, 4, 5]; tau = [1, 2, 3, 4, 5]; den = [tau(1),1];% mantendo Tau for num = Kp(1:1:5);%variando Kp de 1 em 1, de 1 até 5 for tau2 = tau(1:1:5);%variando tau de 1 em 1, de 1 até 5 den = [tau2,1]; g = tf(num,den) step (g) hold on title('velocidade de resposta') xlabel('Constante de tempo (tau)'),ylabel('ganho estático (Kp)') end end

Nota – se que à medida que o ganho estático se eleva maior a amplitude, e que, o tempo que leva para atingir a amplitude 1, 2, 3, 4 e 5 é o mesmo, então chega – se a seguinte conclusão: quanto menor a constante de tempo , mais rapidamente o sistema responde.

Passo – 2

Agora admite – se que o processo de 1° ordem é controlado por um controlador proporcional, com ganho variável de Kc.

Sistema de controle de Malha Fechada. Fonte: (COELHO, A. A. R., 2010).

Montando as equações a partir do diagrama de blocos do sistema de malha fechada acima temos: